Bộ Công Thương, cục đổi mới sáng tạo, chuyển đổi xanh và khuyến công
IGIP IGIP
Trang chủ

Thứ hai, 09/06/2025 | 21:06 GMT+7

Công nghệ và Đổi mới sáng tạo

Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng

23/03/2023
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam).
TÓM TẮT
Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động. Trong bài báo này, một bộ điều khiển nơ-ron trượt thích nghi được đề xuất để nhận dạng các thông số của mô hình đối tượng nghiên cứu và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển đối tượng theo giá trị mong muốn. Kết quả mô phỏng hệ thống cho thấy bộ điều khiển đề xuất có khả năng đáp ứng nhanh, cân bằng tốt, đáp ứng các chỉ tiêu điều khiển khi thông số mô hình thay đổi.
Từ khóa: Điều khiển trượt, hệ bóng và thanh, điều khiển thích nghi, mô hình nơ-ron
Mô hình Ball and Beam Balancer
ADAPTIVE SLIDING NEURON CONTROLLER DESIGN APPLY TO BALL AND BEAM BALANCE SYSTEM
ABSTRACT 
​This paper presents a method to design and control the ball and beam system. This is a typical unstable nonlinear system commonly used in engineering school laboratories to test automatic control theories. In this paper, an adaptive sliding neuron controller is proposed to recognize the parameters of the research object model and correct the object control signal according to the desired value. The simulation results show that the proposed control system is capable of fast response, good balance, to meet the control criteria when the model parameters change.
Keywords: Sliding mode control, ball and beam system, adaptive control, neuron model
Thông tin chi tiết, xem tại đây.
Dương Văn Khải1, Trần Thị Như Hà1, Nguyễn Văn Đăng2
1Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM
2Công ty TNHH Xây dựng Bình Định
(Nguồn: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 (3) năm 2022)

Tin mới

Đẩy mạnh phát triển các sản phẩm công nghiệp nông thôn tại Bắc Ninh

Các hoạt động khuyến công được các đơn vị tại Bắc Ninh tổ chức nhiều năm qua, thông qua việc bình chọn sản phẩm công nghiệp nông thôn tiêu biểu, nhằm tôn vinh các sản phẩm chất lượng, giá trị sử dụng cao, có tiềm năng phát triển.

06/06/2025
Xem thêm+
Văn bản
Xem thêm +
Trên 1 - Thông tin hoạt động Cục

Tin cùng chuyên mục

Giải pháp nâng cao năng lực thiết kế sản phẩm ngành giày dép Việt Nam nhằm tăng cường hiệu quả tận dụng các hiệp định thương mại tự do

Đối với ngành da giày, các hiệp định thương mại tự do không chỉ mang lại cơ hội gia tăng xuất khẩu mà còn thúc đẩy sự đổi mới, chuyển đổi chuỗi cung ứng và cải thiện chất lượng sản phẩm để đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế.

04/06/2025