Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

Công nghệ và Đổi mới sáng tạo

Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

16/12/2020

Tầm quan trọng của thương mại điện tử đối với ngành hàng tiêu dùng nhanh
Hiện thực hóa cơ hội của các doanh nghiệp vừa và nhỏ Việt Nam sau khi Hiệp định EVFTA có hiệu lực
Khảo sát khả năng kiểm soát sâu bệnh hại của giấm tre trên cây cải xanh trồng hữu cơ tại nông trại Sen Việt

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng.

TÓM TẮT

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov, kết hợp với mô hình toán học của đối tượng, thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, một mô phỏng hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink.

Từ khóa: Phương pháp điều khiển Backstepping, động cơ ổ từ tự nâng.

ABSTRACT

This paper analyse and study Backstepping mode control speed of the axial gap type self bearing motor. There are the per manent magnetic fluxes in the air gap and the phase winding to radial bearing in the motor. The stability of the system is proved by using Lyapunov theory and an mathematical model motor will be designed from the analyze theoretically of the axial force and motoring torque. Finally, to demonstrate the presented solution, simulation system are implement on Matlab Simulink.

Keywords: Backstepping mode, axial gap type self bearing motor.

Xem toàn bộ bài viết TẠI ĐÂY.

Ngô Mạnh Tùng* , Hoàng Quốc Xuyên,

Lê Thị Ngọc Oanh, Hà Thị Hoài Thu

[Nguồn: https://tapchikhcn.haui.edu.vn/]

Tin mới

Bộ Công Thương thúc đẩy các hoạt động hợp tác phát triển năng lượng bền vững, ứng phó với biến đổi khí hậu

Chiều ngày 18 tháng 4 năm 2025, tại Trụ sở Bộ Công Thương, Thứ trưởng Nguyễn Hoàng Long đã tiếp đoàn công tác của Quỹ Khí hậu Xanh (GCF) và Ngân hàng Thế giới tại Việt Nam về việc thúc đẩy triển khai Dự án Thúc đẩy tiết kiệm năng lượng trong các ngành công nghiệp Việt Nam. Cùng tham dự có bà Nguyễn Thị Lâm Giang – Cục trưởng Cục Đổi mới sáng tạo, Chuyển đổi xanh và Khuyến công.

18/04/2025

Công nghệ và Đổi mới sáng tạo