Bộ Công Thương, cục đổi mới sáng tạo, chuyển đổi xanh và khuyến công
IGIP IGIP
Trang chủ

Thứ hai, 09/06/2025 | 21:03 GMT+7

Công nghệ và Đổi mới sáng tạo

Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

16/12/2020
Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng.
TÓM TẮT
Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov, kết hợp với mô hình toán học của đối tượng, thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, một mô phỏng hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink.
Từ khóa: Phương pháp điều khiển Backstepping, động cơ ổ từ tự nâng.
ABSTRACT 
This paper analyse and study Backstepping mode control speed of the axial gap type self bearing motor. There are the per manent magnetic fluxes in the air gap and the phase winding to radial bearing in the motor. The stability of the system is proved by using Lyapunov theory and an mathematical model motor will be designed from the analyze theoretically of the axial force and motoring torque. Finally, to demonstrate the presented solution, simulation system are implement on Matlab Simulink.
Keywords: Backstepping mode, axial gap type self bearing motor. 
Xem toàn bộ bài viết TẠI ĐÂY.
Ngô Mạnh Tùng* , Hoàng Quốc Xuyên,
Lê Thị Ngọc Oanh, Hà Thị Hoài Thu
[Nguồn: https://tapchikhcn.haui.edu.vn/]  

Tin mới

Đẩy mạnh phát triển các sản phẩm công nghiệp nông thôn tại Bắc Ninh

Các hoạt động khuyến công được các đơn vị tại Bắc Ninh tổ chức nhiều năm qua, thông qua việc bình chọn sản phẩm công nghiệp nông thôn tiêu biểu, nhằm tôn vinh các sản phẩm chất lượng, giá trị sử dụng cao, có tiềm năng phát triển.

06/06/2025
Xem thêm+
Văn bản
Xem thêm +
Trên 1 - Thông tin hoạt động Cục

Tin cùng chuyên mục

Giải pháp nâng cao năng lực thiết kế sản phẩm ngành giày dép Việt Nam nhằm tăng cường hiệu quả tận dụng các hiệp định thương mại tự do

Đối với ngành da giày, các hiệp định thương mại tự do không chỉ mang lại cơ hội gia tăng xuất khẩu mà còn thúc đẩy sự đổi mới, chuyển đổi chuỗi cung ứng và cải thiện chất lượng sản phẩm để đáp ứng các tiêu chuẩn quốc tế.

04/06/2025